Параллельность, события и задачи
В TinyOS различаются два контекста исполнения — события и задачи. Задачи представляют собой способ отложенного выполнения вычислений. События соответствуют асинхронным операциям, преимущественно прерываниям аппаратуры.
Выполнение задачи не может быть прервано выполнением другой задачи (но может быть прервано событием). Выполнение задач управляется планировщиком. Компоненты могут ставить задачи в очередь, планировщик запускает выполнение задач в моменты времени, когда не обрабатываются события.
Обработка событий может прерываться обработчиками других событий, но не может прерываться переключением на исполнение задач. Для обеспечения достаточной степени реактивности приложения продолжительные вычисления, которые могут возникнуть при обработке событий, рекомендуется ставить в очередь задач.
